4 0.945 0.4711111111111111 0.105 0.17777777777777778
0 0.9325 0.2 0.135 0.38222222222222224
1 0.74875 0.4311111111111111 0.2875 0.5155555555555555
0 0.825 0.9177777777777778 0.145 0.16444444444444445