3 0.89125 0.27555555555555555 0.2175 0.4177777777777778
4 0.52625 0.8 0.1675 0.3022222222222222
0 0.16375 0.29333333333333333 0.3075 0.3377777777777778
0 0.59625 0.10888888888888888 0.3525 0.2088888888888889
0 0.67125 0.3422222222222222 0.1875 0.26666666666666666