4 0.93875 0.9 0.1225 0.17333333333333334
0 0.74125 0.23555555555555555 0.3875 0.4622222222222222
0 0.47625 0.35333333333333333 0.2675 0.5022222222222222
0 0.36375 0.7533333333333333 0.4575 0.49333333333333335
0 0.0975 0.7888888888888889 0.175 0.4222222222222222