0 0.57125 0.37555555555555553 0.5075 0.7422222222222222
0 0.885 0.2911111111111111 0.23 0.5555555555555556
1 0.47125 0.7733333333333333 0.4325 0.4533333333333333
0 0.07375 0.7044444444444444 0.1425 0.49333333333333335