0 0.785 0.34 0.165 0.23555555555555555
0 0.8425 0.13333333333333333 0.205 0.2311111111111111
0 0.2075 0.8644444444444445 0.27 0.15555555555555556
0 0.39875 0.07333333333333333 0.1625 0.13777777777777778
0 0.10375 0.36666666666666664 0.1575 0.23555555555555555