0 0.71375 0.1688888888888889 0.1075 0.1688888888888889
0 0.92875 0.31555555555555553 0.0575 0.10666666666666667
1 0.915 0.72 0.1 0.14222222222222222
0 0.88 0.4911111111111111 0.09 0.1822222222222222
