0 0.5675 0.82 0.055 0.18222222222222223
0 0.61375 0.30444444444444446 0.0675 0.21777777777777776
0 0.15875 0.94 0.0725 0.12
0 0.4975 0.5644444444444444 0.08 0.0888888888888888
