0 0.82375 0.4 0.1875 0.2311111111111111
0 0.97 0.45111111111111113 0.06 0.2088888888888889
0 0.07875 0.21777777777777776 0.0975 0.1688888888888889
0 0.305 0.10222222222222223 0.12 0.1
