2 0.7052974672939953 0.3598195873593838 0.06 0.10222222222222223
0 0.3765474672939954 0.7709306984704949 0.0875 0.12444444444444444
0 0.4302974672939954 0.5931529206927171 0.09 0.1155555555555555
