2 0.9253345286380176 0.25152101455409487 0.1175 0.15555555555555556
0 0.7378345286380177 0.3937432367763171 0.1425 0.28888888888888886
0 0.9303345286380176 0.6492987923318727 0.1175 0.14222222222222222
