0 0.73625 0.08 0.0725 0.1511111111111111
0 0.9475 0.39555555555555555 0.105 0.24
0 0.18 0.8244444444444444 0.125 0.21777777777777776
0 0.7125 0.33555555555555555 0.12 0.2177777777777777
