1 0.4041743688985455 0.7771224541819678 0.17 0.25333333333333335
1 0.5341743688985455 0.8304557875153011 0.1 0.19111111111111112
2 0.6079243688985456 0.5749002319597456 0.1025 0.2133333333333333
