0 0.1127900802434984 0.9101691838499982 0.175 0.4222222222222222
0 0.5177900802434985 0.4768358505166649 0.16 0.18666666666666668
0 0.36529008024349846 0.9301691838499982 0.145 0.2222222222222222
