0 0.69 0.7355555555555555 0.105 0.19111111111111112
0 0.55375 0.8688888888888889 0.1225 0.19111111111111112
1 0.955 0.8333333333333334 0.085 0.17333333333333334
0 0.7775 0.94 0.115 0.1
